何林青

（北京聯(lián)合大學(xué)生化學(xué)院，北京 100023）

FANUC數(shù)控機(jī)床90號(hào)報(bào)警，是指機(jī)床返回參考點(diǎn)位置異常。在工作中一旦遇到90號(hào)報(bào)警，機(jī)床將不能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而嚴(yán)重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。本文將以FANUC0i-Mate c為例，介紹解除90號(hào)報(bào)警的具體操作步驟。

1 故障原因分析

出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警，包括兩種情況：一是找不到參考點(diǎn)；二是參考點(diǎn)位置不正確。其造成原因分別為：

1.1 找不到參考點(diǎn)

（1）機(jī)床回零過程無(wú)減速動(dòng)作，或一直以減速回零，多數(shù)原因?yàn)闇p速開關(guān)及接線故障。

（2）機(jī)床回零動(dòng)作正常，為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號(hào)。原因可能是電動(dòng)機(jī)編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。

1.2 參考點(diǎn)位置不正確

（1）減速擋塊偏移；

（2）柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)；

（3）參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)；

（4）位置環(huán)增益設(shè)定過大；

（5）編碼器或軸板不良。

2 解除的具體步驟

2.1 使用絕對(duì)位置檢測(cè)進(jìn)行參考點(diǎn)返回

使用絕對(duì)位置檢測(cè)進(jìn)行參考點(diǎn)返回時(shí)，如出現(xiàn)此報(bào)警，可進(jìn)行以下操作：

使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)至少一轉(zhuǎn)后，斷開電源后再開機(jī)，再返回參考點(diǎn)。

2.2 若未能解除報(bào)警進(jìn)行的操作

如上述操作未能解除報(bào)警，則進(jìn)行如下操作：

（1）如圖1所示，將參數(shù)1320及1321數(shù)值設(shè)置至最大。（2）機(jī)床重啟。

（3）將工作臺(tái)移動(dòng)沿X負(fù)方向至硬限位報(bào)警，再往正向移動(dòng)8mm，即將此點(diǎn)設(shè)為X零點(diǎn)。Y軸、Z軸操作方法相同。

（4）如圖2所示，將參數(shù)1815#4、#5設(shè)置為1。

圖1 參數(shù)1320及1321的設(shè)置

圖2 參數(shù)1815的設(shè)置

#5(APCx)0：位置檢測(cè)器是增量脈沖編碼器。

1：位置檢測(cè)器是絕對(duì)脈沖編碼器。

#4(APZx)：絕對(duì)脈沖編碼器的參考點(diǎn)位置是否確立。

0：沒有確定

1：已確立

（5）機(jī)床重啟后，再將參數(shù)1815#4、#5設(shè)置為0。

2.3 檢查編碼器的電壓

上述操作之后仍未能解除報(bào)警，檢查編碼器的電壓是否大于4.75V。如果小于4.75V，則編碼器的電源電壓不足；如果大于4.75V，則編碼器存在故障，需更換編碼器或電機(jī)。

3 結(jié)束語(yǔ)

上述步驟完成后，基本能夠排除90號(hào)報(bào)警，機(jī)床可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。我單位數(shù)控機(jī)床自使用以來，出現(xiàn)此故障數(shù)次，利用上述方法故障基本能夠得以解決。

[1]孫 偉．?dāng)?shù)控設(shè)備故障診斷與維修技術(shù)[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2006．

[2]宋 松．FANUCOi系列數(shù)控系統(tǒng)維修診斷與實(shí)踐[M].沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2008．