何　賓

摘 要：介紹了松下PLC分類，闡述了松下PLC的基本特點，并對FP1、FPΣ、FP2/FP2SH、FP3/FP10SH類型的PLC性能與應用做了論述。

Abstract:Introduced the Matushita PLC classification, elaborated the Matushita PLC essential feature, and to FP1, FPΣ, FP2/FP2SH, FP3/FP10SH the type PLC performance and the application has made the elaboration.

關(guān)鍵詞：松下 PLC FPX

Key words:Matushita; PLC; FPX

【中圖分類號】G459 【文獻標識碼】A 【文章編號】1004-7069（2009）-06-0123-01

一、松下PLC概述

世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：美國、歐洲和日本。日本的PLC技術(shù)是由美國引進的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型機領(lǐng)域中頗具盛名。某些用歐美的中型機或大型機才能實現(xiàn)的控制，日本的小型機就可以解決。在開發(fā)較復雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機，所以格外受用戶歡迎。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、東芝等，在世界小型PLC市場上，日本產(chǎn)品約占有70％的份額。

二、松下PLC的基本特點

（1）超高速處理基本指令只需0.32μs，可快速掃描。小型PLC內(nèi)，通過高速處理速度0.32μsec，也可對應要求高速掃描的用途。

（2）充裕的大容量充裕的程序容量達到32k步。注釋區(qū)域也可以充分保證?！?通過超過小型PLC范疇的高程序容量32K步，可對應隨著將來設備擴展而產(chǎn)生的范圍廣泛的各種應用。

（3）廣泛的擴展性I/O最多300點?？赏ㄟ^功能擴展插件，使擴展范圍更進一步擴大。也可控制成本。還有，利用擴展FP0適配器，最多可連3臺現(xiàn)有的FP0擴展單元。

（4）可靠的安全性通過8位密碼和禁止上傳功能，有效保護程序。

（5）配備USB端口※3通過普通USB電纜（AB型），可與計算機實現(xiàn)簡便連接。

※1 基本指令占35％和高級指令（數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送、四則運算）占65％組合而成的5K步的程序；

※2 C14型為16k步；

※3 C14型未具備此功能。

松下公司近幾年P(guān)LC產(chǎn)品，具有指令系統(tǒng)功能強的特點；有的機型還提供可以用FP-BASIC語言編程的CPU及多種智能模塊，為復雜系統(tǒng)的開發(fā)提供了軟件支持；FP系列各種PLC都配置通信機制，由于它們使用的應用層通信協(xié)議具有一致性，這給構(gòu)成多級PLC網(wǎng)絡和開發(fā)PLC網(wǎng)絡應用程序帶來方便。

三、松下PLC的應用

3.1 松下FP1 PLC

FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC，該產(chǎn)品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多種規(guī)格，形成系列化。雖然是小型機性能價格比卻很高，特別適合于中小企業(yè)。

FP1硬件配置除主機外還可加I/O擴展模塊，A/D（模/數(shù)轉(zhuǎn)換）、D/A（數(shù)/模轉(zhuǎn)換）模塊等智能單元。最多可配置幾百點，機內(nèi)有高速計數(shù)器，可輸入頻率高達10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖，還可輸出頻率可調(diào)的脈沖信號（晶體管輸出型）。

FP1監(jiān)控功能很強，可實現(xiàn)梯形圖監(jiān)控、列表繼電器監(jiān)控、動態(tài)時序圖監(jiān)控（可同時監(jiān)控16個I/O點的時序）具有幾十條監(jiān)控命令，多種監(jiān)控方式。指令和監(jiān)控結(jié)果可用日、英、德、意四種文字顯示。另外還有鏈接單元，例如用于遠程信息交換的I/O LINK單元；用于PLC與計算機間通信的C-NET適配器。

3.2 松下FPΣ PLC

FPΣ型的PLC采用通信模塊插件充實通信功能，可以實現(xiàn)最大100KHZ的位置控制，體現(xiàn)免維護性及考慮數(shù)據(jù)備份的結(jié)構(gòu)，具有高速、豐富的實數(shù)運算功能。

FPΣ依照小型PLC的標準在保持機身小巧、使用簡便的同時，加載中型PLC的功能。 大幅度充實通信功能、大幅度提升位置控制性能，實現(xiàn)卓越的維護性?？紤]到設備組裝后的維護問題，采用Flash Rom內(nèi)置方式。FPΣ可以對數(shù)據(jù)寄存器區(qū)進行完全備份，日歷時鐘的數(shù)據(jù)也能由電池后備，配備有2個分辨率為1/1000的模擬量調(diào)節(jié)旋鈕，可以作為模擬量定時器等使用。在16點輸出中的12點，采用了帶短路保護功能的晶體管。為了防止出廠后的意外改寫程序或保護原始程序不被竊取，F(xiàn)PΣ可以設置密碼功能。其I/O注釋可以與程序一同寫入本體，大幅提高了系統(tǒng)保存性。同時，F(xiàn)PΣPLC實現(xiàn)了PID控制的指令化，可以進行自整定，實現(xiàn)簡便、高性能的控制3.3 松下FP2/FP2SH PLC

FP2系列PLC有FP2-C1，F(xiàn)P2-C1D，F(xiàn)P2-C1SL，F(xiàn)P2-C1A 等型號產(chǎn)品?？煽豂/O點： 基本結(jié)構(gòu)最大768點；擴展結(jié)構(gòu)最大1600點；使用遠程I/O系統(tǒng)最大2048點（采用S-LINK或MEWINET-F系統(tǒng)）。

FP2系列具有優(yōu)良的性能價格比。雖然保持了中規(guī)模PLC的功能，安裝面積卻很小，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于裝置的小型化。它集多種功能于一體，CPU單元配有一個RS232編程口中，可直接與人機界面相聯(lián)。此外還帶有一個用于遠程監(jiān)控和通過調(diào)制解調(diào)器器進行維護的高級通訊接口。FP2提供多種高功能單元，使得本系統(tǒng)能夠從事諸如模擬量控制，聯(lián)網(wǎng)和位置控制。

FP2SH型的掃描時間為1ms/20k步時，以同業(yè)界最高級別的運算速度實現(xiàn)了超高速處理，縮短了節(jié)拍時間，實現(xiàn)了裝置的高速化。它的程序容量最大為120k步，具有足夠的程序容量，根據(jù)機種，可以選擇60k型或120k型。同時，在選項中配備了小PC卡，可用于程序備份或用作擴張數(shù)據(jù)內(nèi)存，應用與大量數(shù)據(jù)進行處理的領(lǐng)域。此外，它內(nèi)置注釋和日歷定時器功能，在FP2中預先內(nèi)置了選項功能，其I/O單元和高機能單元與FP2系列通用。

3.4 松下FP3/FP10SH PLC

FP10SH是FP3的升級換代產(chǎn)品，它們都具有如下特點：高速CPU，最多可控制2,048個I/O點；中繼功能：可利用中繼功能執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷程序；調(diào)試和測試運行功能；注釋功能：編程器可在你的程序中插入注釋, 便于以后的檢查與調(diào)試；高效的輔助定時功能；高精度定時功能/日歷功能；具備16K步的大程序容量；同時具有定時時鐘功能,288條方便指令功能,EPPROM寫入功能；網(wǎng)絡的連接及安裝簡便。

作為FP3的升級換代產(chǎn)品，F(xiàn)P10SH具有較大的內(nèi)存，特別適用于網(wǎng)絡系統(tǒng)的發(fā)展潮流。FP10SH采用了高速計算機和工作站通用的RISC流水線體系結(jié)構(gòu)，所以可以高速運行大程序，此外由于程序和工具服務可并行處理，大大縮減了通信中通常所需的開銷時間，這使得FP10SH能夠在控制現(xiàn)場設備的同時保證高速的通信性能。

參考文獻:

［1］常斗南.可編程程序控制器原理應用試驗［M］.北京：機械工業(yè)出版社，1998.

［2］李國厚.PLC原理與應用［M］.北京：清華大學出版社，2005.。

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