摘要：本文對GPS(全球定位系統(tǒng))在物流行業(yè)中的現(xiàn)狀和前景做了較為詳細(xì)的研究，GPS在物流行業(yè)中的廣泛應(yīng)用，使得運(yùn)輸行業(yè)中的貨主、第三方物流及接貨方都能直觀的看到車輛的實(shí)時運(yùn)行情況，也保障了貨物及司機(jī)的安全，同時又能提高運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)和社會效益的最大化。
　　關(guān)鍵詞：GPS；物流行業(yè)；實(shí)時
　　中圖分類號：F253.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A
　　
　　全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System-GPS）是美國國防部研制，1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。它主要有三大組成部分，即空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。GPS作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，具有以下特點(diǎn)：信號覆蓋面積廣、全天候，實(shí)時定位、定位精度高、操作簡單，觀測時間短，測站間無需通視。將GPS技術(shù)引入到物流行業(yè)中，對車輛及貨物實(shí)時定位跟蹤，將運(yùn)輸行業(yè)中的貨主、第三方物流及司機(jī)等各環(huán)節(jié)的信息有效、充分地結(jié)合起來，達(dá)到充分調(diào)度貨物及車輛的目的，保障貨物及司機(jī)的安全，提高運(yùn)輸效率，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　衛(wèi)星定位中常采用空間直角坐標(biāo)系及其相應(yīng)的大地坐標(biāo)系，一般取地球質(zhì)心為坐標(biāo)系的原點(diǎn)。根據(jù)坐標(biāo)軸指向的不同，有兩類坐標(biāo)系，天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系。天球坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)，而地球坐標(biāo)系隨同地球自轉(zhuǎn)。
　　
　　一、天球坐標(biāo)系
　　
　　在天球坐標(biāo)系中，天體S的空間位置可用天球空間直角坐標(biāo)系和天球球面坐標(biāo)系兩種方式來描述。
　　天球空間直角坐標(biāo)系的定義是：地球質(zhì)心M為坐標(biāo)系原點(diǎn)，Z軸指向天球北極，X軸指向春分點(diǎn)，Y軸垂直于XMZ平面，與X軸和Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。在此坐標(biāo)系下，天體S的位置