基于ＤＣＰ和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動控制器設(shè)計
2004-12-06 06:25馮金光周華平馬宏緒
電子設(shè)計應(yīng)用 2004年11期
馮金光 周華平 馬宏緒
摘要：本文對一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。
關(guān)鍵詞：DSP；機(jī)器人；控制器；CAN總線
猜你喜歡
中國自行車(2022年3期)2022-06-30
當(dāng)代化工(2020年4期)2020-08-24
網(wǎng)絡(luò)空間安全(2019年8期)2019-03-18
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)(2016年21期)2016-12-26
現(xiàn)代電子技術(shù)(2016年22期)2016-12-26
電子技術(shù)與軟件工程(2016年22期)2016-12-26
科技視界(2016年18期)2016-11-03
少兒科學(xué)周刊·少年版(2015年4期)2015-07-07
少兒科學(xué)周刊·少年版(2015年4期)2015-07-07
少兒科學(xué)周刊·少年版(2015年4期)2015-07-07
