摘要：本文針對視頻監(jiān)控領(lǐng)域中對運動目標的檢測與跟蹤，設(shè)計了一種以雙DSP為核心處理器的嵌入式實時控制方案，并闡述了系統(tǒng)的硬、軟件結(jié)構(gòu)，以低成本成功實現(xiàn)了集實時視頻處理、云臺運動控制、攝像機自動調(diào)節(jié)于一體的智能視頻跟蹤系統(tǒng)。實踐證明，系統(tǒng)工作性能良好。

關(guān)鍵詞：雙DSP；嵌入式實時系統(tǒng)；檢測與跟蹤；差分圖像