邱國普　楊　立　張　立

自動控制技術(shù)始終和傳感技術(shù)結(jié)合在一起。傳感器就像是人的感覺器官，必須為控制指令提供強(qiáng)有力的支持。要想實現(xiàn)小車的智能控制，首要的一個前提就是為小車提供足夠的環(huán)境信息。在 2003年的全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽的小車類題目“簡易智能電動車”的設(shè)計中，需要檢測的環(huán)境信息多種多樣，有避障時障礙物的距離和尺寸、金屬塊埋放的位置等等，這就需要我們?yōu)樾≤嚢采厦髁恋摹把劬Α?，對這些障礙物“明察秋毫”，知己知彼，方能百戰(zhàn)不殆。