張華君　韓崇昭

摘要：針對(duì)批量最小二乘在線辨識(shí)Voltena級(jí)數(shù)存在計(jì)算量大，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間占用多的不足，提出了一種基于遞推批量最小二乘的辨識(shí)方法．該方法通過固定觀測矩陣的維數(shù)來控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的占用，利用遞推辨識(shí)的方法避免了對(duì)矩陣直接求逆，減小了計(jì)算量．針對(duì)監(jiān)測對(duì)象處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)，因觀測數(shù)據(jù)非常相近容易導(dǎo)致觀測矩陣出現(xiàn)病態(tài)的現(xiàn)象，引入影響因子的概念對(duì)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行取舍，以增強(qiáng)辨識(shí)數(shù)值的穩(wěn)定性．通過在直升機(jī)電動(dòng)舵機(jī)故障診斷中的實(shí)際應(yīng)用證明了該方法的有效性，為基于非線性頻譜分析的在線故障診斷技術(shù)提供了一個(gè)重要途徑．關(guān)鍵詞：遞推批量最小二乘；故障診斷；影響因子；電動(dòng)舵機(jī)中圖分類號(hào)：TN911．7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：0253—987X(2004)02—0158—04