毛務(wù)本　韓　銳

摘要：利用D—H坐標(biāo)系建立雙橫臂獨立懸架四桿機(jī)構(gòu)各桿的桿坐標(biāo)系，求出各個桿坐標(biāo)系之間

的轉(zhuǎn)換矩陣，對雙橫臂獨立懸架進(jìn)行位移分析，確定車輪跳動時前束變化量的關(guān)系式，同時考慮汽

車在轉(zhuǎn)向時，內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)角應(yīng)盡可能地符合Ackeman轉(zhuǎn)向幾何條件．綜合這兩個關(guān)系求得轉(zhuǎn)向

梯形斷開點位置的確定方法．通過實例驗證了這個方法的有效性．此法簡單明了，易于編程．

關(guān)鍵詞：獨立懸架；轉(zhuǎn)向梯形；斷開點

中圖分類號：U463．33．1文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1671—7775(2004)02—0124—04