李學(xué)武　馬小平　陳奎元

摘要：設(shè)計(jì)了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)進(jìn)口電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電機(jī)電流傳

感器進(jìn)行標(biāo)定，并進(jìn)行臺(tái)架性能測試．測試結(jié)果表明：轉(zhuǎn)矩傳感器在零輸入時(shí)的輸出不為零，向右

轉(zhuǎn)向時(shí)輸出增加，向左轉(zhuǎn)向時(shí)輸出減小；各種車速下的助力特性曲線都有死區(qū)存在；相同車速下，電

機(jī)助力隨操舵力幾乎呈線性增加；隨著車速的增加，電機(jī)助力隨操舵力變化的斜率近似呈雙曲線減

小，測試結(jié)果對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)傳感器和控制器元件的選擇、設(shè)計(jì)開發(fā)以及控制策略的制

定具有一定的參考價(jià)值．

關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；試驗(yàn)分析；助力特性

中圖分類號(hào)：U461．4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671—7775(2004)02—0116—04