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電動助力轉向系統(tǒng)的模糊自調(diào)整PD控制

2004-04-29 00:44:03陳無畏王啟瑞
關鍵詞:控制策略汽車

陳無畏 王啟瑞

摘要:在對汽車電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)的結構及其動力學性能分析的基礎上,構建出系統(tǒng)模型,

提出性能較好的模糊自調(diào)整PD控制策略,并進行多環(huán)境仿真研究.仿真結果表明,基于模糊自調(diào)

整PD控制策略的EPS比傳統(tǒng)PD控制具有更好的助力特性和抗干擾能力.為驗證理論分析和仿

真計算結果,進行了EPS裝置的臺架試驗.結果證明理論分析和仿真結果是正確的.

關鍵詞:汽車;電動助力轉向;控制策略

中圖分類號:U463.44文獻標識碼:A文章編號:1671—7775(2004)02—0112—04

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