潘凌寒　程顯毅　殷秀蓮

摘要：RoboCup是研究動態(tài)不可預測環(huán)境中的多智能體系統(tǒng)的典型平臺．在RoboCup仿真比賽

中，機器人整體團隊協(xié)作和局部對抗規(guī)劃都是比賽成功的關鍵．對于團隊協(xié)作，應用面向?qū)ο蟮姆?/p>

法分析了機器人足球隊員的角色特點，部署了不同隊員的踢球策略．在射門對抗規(guī)劃中，分析了球

員射門時幾個關鍵性的影響因素，并參考這些因素設計和應用一個關鍵性的射門函數(shù)．實踐證明

了在實時比賽環(huán)境中，整體結構和局部策略的有效性．

關鍵詞：機器人足球；RoboCup；智能體；多智能體系統(tǒng)

中圖分類號：TP311文獻標識碼：A文章編號：1671—7775(2004)03—0257—04