管　欣　張　威　林柏忠

摘要：針對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真的要求提出一種新的建模方法．將懸架系統(tǒng)視為車身與車輪《間

的無質(zhì)量復(fù)合約束，基于這個(gè)概念建立了動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)自由度完全獨(dú)立的轎車整車多體

動(dòng)力學(xué)模型，并將仿真結(jié)果和道路試驗(yàn)及ADAMS仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，有較好的一致性．與基于

側(cè)傾／力矩中心理論建立的車輛實(shí)時(shí)仿真模型相比，利用該方法建立的模型面向車輛具體結(jié)構(gòu)，可

分析車輛內(nèi)部作用力，并能更準(zhǔn)確地描述懸架在水平方向的導(dǎo)向作用．與應(yīng)用傳統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)理

論建立的模型相比，該方法解決了車輛模型仿真實(shí)時(shí)性的問題．

關(guān)鍵詞：車輛動(dòng)力學(xué)；實(shí)時(shí)仿真；懸架模型；復(fù)合約束

中圖分類號(hào)：U461文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671—7775(2004)03—0203—05