朱偉興　陳?ài)箨?/p>

摘要：ABS是一種變工況、非線性的系統(tǒng)，參數(shù)自整定模糊PID控制可以利用模糊控制規(guī)則對(duì)PID

參數(shù)進(jìn)行在線修改，因而具有較好的自適應(yīng)能力．設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定模糊PID控制器，在分析

單輪汽車模型的基礎(chǔ)上，探討了其在汽車ABS上的應(yīng)用．采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制

三種方法分別對(duì)汽車ABS進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明：模糊PID控制方法兼?zhèn)淞饲懊鎯煞N方法的優(yōu)

點(diǎn)，可以達(dá)到更好的控制效果．

關(guān)鍵詞：汽車；ABS；滑移率；模糊PID控制；仿真

中圖分類號(hào)：U463．52文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671—7775(2004)04—0310—05