何　仁　徐建平

摘要：在建立電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析，應(yīng)

用控制理論推導(dǎo)了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷條件，分析討論了影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)參數(shù)

等因素，指出了各影響因素的相應(yīng)解決辦法，為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制器的設(shè)計與改進提供了有

價值的理論依據(jù)．研究表明，對于一個設(shè)計定型的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，各機構(gòu)部件的許多參數(shù)很難

改變，可以采用改變電子控制單元中助力增益的方法來使系統(tǒng)穩(wěn)定工作，即在控制器設(shè)計中采用較

小的助力增益，并通過試驗進行了驗證．

關(guān)鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向；傳遞函數(shù)；穩(wěn)定性；試驗

中圖分類號：U461．4文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1671—7775(2004)04—0294—04