瑞典軍需司令部的輕武器產(chǎn)品負(fù)責(zé)人阿維德森說，北歐自動榴彈發(fā)射器的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)有望在2004年8月確定。

北歐自動榴彈發(fā)射器計(jì)劃是瑞典輕型支援武器計(jì)劃的一部分，其包括兩個武器：一個準(zhǔn)備取代編配到排的MK19 40mm自動榴彈發(fā)射器，另一個準(zhǔn)備取代編配到班的40mm槍掛榴彈發(fā)射器。這兩種武器都將采用可編程榴彈。

芬蘭首先在2002年5月提供資金，加入了瑞典的自動榴彈發(fā)射器計(jì)劃，丹麥和挪威也以觀察員的身份加入了這一稱為“北歐”口徑的計(jì)劃。隨后，加拿大和英國加入了該計(jì)劃，但研制費(fèi)用主要由芬蘭和瑞典提供。

參加招標(biāo)的有兩個集團(tuán)，一個是納莫（Nammo）公司和美國通用動力公司組成的集團(tuán)，競選產(chǎn)品是“打擊者” MK47輕型自動榴彈發(fā)射器和MK19自動榴彈發(fā)射器升級附件；另一個是由新加坡科學(xué)技術(shù)動力公司和毛瑟—厄立空公司（ Mauser Oerikon）組成的集團(tuán)，競選產(chǎn)品是虎式超輕型自動榴彈發(fā)射器和另一種 MK19自動榴彈發(fā)射器升級附件。

研制要求兩個集團(tuán)分別提供3套完整的武器系統(tǒng)，包括可編程高爆榴彈（空爆型、觸發(fā)型、延遲觸發(fā)型）和訓(xùn)練彈。2004年9月排定試驗(yàn)計(jì)劃表，2005年8月進(jìn)行驗(yàn)收。

同時，瑞典在班組支援武器方面也在尋求更廣泛的合作，該系統(tǒng)期望質(zhì)量不超過6kg，射程達(dá)到700m（最小射程400m），采用40mm 半自動榴彈發(fā)射器和配用5.7×28mm槍彈的單兵自衛(wèi)武器，并可使用帶十字分劃的紅點(diǎn)瞄準(zhǔn)鏡，榴彈發(fā)射器能發(fā)射可編程榴彈。

2002~2003年，瑞典軍需司令部對博福斯動力公司、納莫公司、新科動力公司進(jìn)行了可行性評估。最終在2003年6月與納莫公司、新科動力公司簽定了合同。

納莫公司設(shè)計(jì)的班組支援武器為唧筒式榴彈發(fā)射器，彈匣容彈量4發(fā)，發(fā)射器全長690mm，包括火控系統(tǒng)、5發(fā)榴彈和20發(fā)5.7 ×28mm槍彈，全系統(tǒng)質(zhì)量6.3kg，其榴彈質(zhì)量250g，初速100m/s，可產(chǎn)生 1450個破片，引信裝在彈頭的前端。

新科動力公司設(shè)計(jì)的半自動榴彈發(fā)射器全長704mm，包括裝有光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡和激光測距儀在內(nèi)的火控系統(tǒng)、4發(fā)榴彈（管式彈匣中裝3 發(fā)、膛內(nèi)裝1發(fā)）和20發(fā)5.7×28mm槍彈，系統(tǒng)總質(zhì)量6.2kg。其榴彈質(zhì)量185g，初速 100m/s，彈頭前部裝有400個鎢球，引信裝在彈頭的后部。

班組支援武器的樣機(jī)研制從2004年底開始，2005年進(jìn)入試驗(yàn)階段，2007年初進(jìn)行驗(yàn)收。