李鐘慎
摘要:本文介紹了PID控制器的解析法整定,用MATLAB編寫了函數(shù)analpid,調(diào)用該函數(shù),就可以整定出PID控制器的參數(shù),最后以實(shí)例介紹了用MATLAB實(shí)現(xiàn)PID控制器的解析法整定的詳細(xì)過(guò)程。
關(guān)鍵詞:PID控制器;解析法整定;根軌跡;函數(shù)analpid;MATLAB
中圖分類號(hào):TP214,TP311
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1003—6199(2003)01—040—04