基于ＲＬＳ自適應逆控制理論的船舶自動舵研究
2003-04-29 00:44:03趙雋戰(zhàn)興群張炎華
計算技術與自動化 2003年2期
關鍵詞：建模
趙 雋 戰(zhàn)興群 張炎華
摘要：本文探討了自適應逆控制理論中的對象動態(tài)控制問題和對象擾動控制問題，并且針對船舶模型特性，用最小二乘法對船舶進行模型參數(shù)辯識和控制器的設計。仿真結(jié)果表明，與PID控制相比，自適應逆控制方法具有動態(tài)響應快，抗擾動性好等特點。
關鍵詞：自適應逆控制；建模；擾動消除器；船舶操縱
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)02—028—03
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