劉 川 張顯庫(kù)
摘要:在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制的基礎(chǔ)上,加入閉環(huán)增益成形控制算法,構(gòu)成閉環(huán)的控制系統(tǒng),以提高系統(tǒng)的魯棒性。通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)單的溫度控制系統(tǒng)仿真結(jié)果分析可知,當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)加入死區(qū)模型攝動(dòng)時(shí),具有閉環(huán)增益成形控制算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制的控制性能相近,當(dāng)加入死區(qū)時(shí),前者明顯提高了系統(tǒng)的魯棒性。
關(guān)鍵詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);閉環(huán)增益成形控制算法;直接逆控制;溫度控制系統(tǒng)
中圖分類號(hào):TP274
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1003—6199(2003)03—007—03