譚建豪　梁先宇　劉遠(yuǎn)民　林　波

摘要：本文從分析帶純滯后控制系統(tǒng)的特性及PID算法的不足出發(fā)，說(shuō)明了在離散域內(nèi)當(dāng)已知對(duì)象的準(zhǔn)確傳遞函數(shù)為已知時(shí)，利用該閉環(huán)傳遞函數(shù)直接設(shè)計(jì)數(shù)字控制器的方法，針對(duì)帶純滯后的一階和二階控制系統(tǒng)，對(duì)達(dá)林算法的原理、數(shù)字控制器的模型、算法思想及程序?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行了深入探討。

關(guān)鍵詞：達(dá)林算法；純滯后；脈沖傳遞函數(shù)；差分方程

中圖分類(lèi)號(hào)：TP301．6

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A