陳　夢　涂序彥

摘要：對一類不確定非線性系統(tǒng)提出了一種變結(jié)構(gòu)控制平滑方法，推導(dǎo)出變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差指標(biāo)與飽和特性寬度之間定量的數(shù)學(xué)關(guān)系，通過系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差指標(biāo)可以設(shè)計出寬度變化的飽和特性，從而既減小了系統(tǒng)的抖振又滿足了對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差指標(biāo)的要求。仿真結(jié)果驗證了該方法的有效性。

關(guān)鍵詞：變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；非線性系統(tǒng)；滑模平面；抖振

中圖分類號：TPl3

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)03—025—03