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廣義系統(tǒng)輸出反饋嚴(yán)格正實(shí)控制器設(shè)計(jì)

2003-04-29 00:44:03李秀英

李秀英 邢 偉

摘要:研究連續(xù)廣義系統(tǒng)的正實(shí)控制問(wèn)題。目的是設(shè)計(jì)靜態(tài)輸出反饋和動(dòng)態(tài)輸出反饋嚴(yán)格正實(shí)控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)容許且擴(kuò)展嚴(yán)格正實(shí)?;趶V義系統(tǒng)嚴(yán)格正實(shí)引理,利用線性矩陣不等式和廣義代數(shù)Riccati不等式,給出了廣義系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋和動(dòng)態(tài)輸出反饋嚴(yán)格正實(shí)控制器存在的充要條件及設(shè)計(jì)方法。對(duì)動(dòng)態(tài)輸出反饋情形,給出了一個(gè)數(shù)值算例說(shuō)明控制器設(shè)計(jì)方法的有效性及可行性。

關(guān)鍵詞:廣義系統(tǒng);靜態(tài)輸出反饋;動(dòng)態(tài)輸出反饋;擴(kuò)展嚴(yán)格正實(shí)(ESPR);線性矩陣不等式(LMl)

中圖分類(lèi)號(hào):TPl3

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

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