曾振平　陳增強　袁著祉

摘要：本文提出一種新的誤差積分準則，即廣義誤差絕對值乘時間積分(GITAE)，它能獲得比ITAE更優(yōu)的響應曲線以及更大的幅值穩(wěn)定裕度。特別是當對象時滯比，τ/T很小或很大的時候，ITAE優(yōu)化結(jié)果不能保證工程要求的足夠的幅值穩(wěn)定裕度，而GITAE能克服這一缺陷。

關(guān)鍵詞：PID控制器；PID參數(shù)優(yōu)化；誤差積分準則；時滯比；穩(wěn)定裕度

中圖分類號：TP273．2

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)04—001—04