2019年5期
刊物介紹
《載人航天》期刊,由中國載人航天工程辦公室主管、主辦,是國內唯一以載人航天工程為背景的綜合性學術技術期刊,雙月刊,大16開,國內、外公開發(fā)行。 該刊于1995年試刊內部發(fā)行,2003年正式創(chuàng)刊,直接參與、見證和促進了我國載人航天事業(yè)的發(fā)展。目前,《載人航天》期刊的主要欄目包括高端論壇,工程技術,基礎研究,成果應用,情報研究,動態(tài)等。 多年來,《載人航天》期刊在跟蹤掌握國外載人航天技術動態(tài)、交流載人航天學術技術成果、發(fā)現培養(yǎng)載人航天人才等方面發(fā)揮了重要作用,逐漸成為連接載人航天廣大專家學者的橋梁、開展載人航天學術技術交流的紐帶、展現國內外載人航天相關領域進展的窗口、探索載人航天發(fā)展戰(zhàn)略的平臺。 長期以來,《載人航天》期刊得到了各級領導和專家的高度關注和指導幫助,錢學森同志就曾指出,“我委現在主管中國人上天的任務,所以像《載人航天》這樣的刊物就很有用?!蹦壳?,刊物由工程領導擔任顧問,工程總設計師擔任主編,相關領導及載人航天各領域學術帶頭人擔任編委。 本刊現為中國科技核心期刊,中國科學引文數據庫(CSCD)來源期刊,教育部航天學科評估來源期刊。
載人航天
月面機器人技術
- 一種魯棒的多目視覺慣性即時定位與建圖方法
- 局部自主遙操作中的抓取構型識別研究
- 月面多機器人的分布式協同定位算法研究
- 基于強化學習的月表地貌主動感知方法研究
- 機器人航天員精細操作方法及在軌驗證
- 基于SS-ROI分割和CNN的交互手勢識別
- 月面仿人機器人實時控制系統(tǒng)設計
- 參數不確定機器人關節(jié)特征建模與自適應控制研究
- 月球車移動系統(tǒng)可靠性試驗技術研究
- 月面巡視器車載機械臂采樣方案設計
- 一種混合協同定位的多機器人通信方法研究
- 月面車載機械臂的無標定視覺伺服控制方法
- 星球車非結構化環(huán)境行駛穩(wěn)定性分析
- 模塊化輪腿式月面機器人方案設計
- 單自由度有限循環(huán)行走機構運動控制及參數識別
- 人機共融機器人的月面駐留服務及應用展望
- 月面居住艙可折疊輪式移動機構方案設想
- 我國首次載人月球車任務需求分析