
2024年1期
刊物介紹
本刊是中國機械工程學會與大連組合機床研究所共同主辦,中國科協(xié)主管的,由科技部和新聞出版署共同審核批準的公開發(fā)行的學術性科技期刊。1959年創(chuàng)刊。本刊主要討論新技術在生產(chǎn)工程領域內(nèi)的實際應用,內(nèi)容側重以汽車生產(chǎn)為代表的大批量制造技術及成套技術裝備的開發(fā)設計。本刊也多視角、全方位的報道制造領域的研究成果,理論探討,應用實踐,技術展望及行業(yè)動態(tài)?!督M合機床與自動化加工技術》的讀者對象是從事機床及其它工藝裝備開發(fā)、設計的工程師,從事新技術、新設備、新工藝開發(fā)及應用的科研院所工程師;汽車、內(nèi)燃機、摩托車、農(nóng)機、家電等大批量生產(chǎn)企業(yè)的工藝設計、技改設計及設備規(guī)劃的工程技術人員、機電院校師生等。《組合機床與自動化加工技術》在國內(nèi)制造業(yè)及機電工程院校中具有廣泛的影響,相當?shù)臋嗤院洼^高的知名度。本刊是歷屆中文核心期刊,長期以來一直被國內(nèi)主要數(shù)據(jù)庫、文摘刊物所收錄,歷年來一直被科技部中國科技信息所列為《中國科技論文統(tǒng)計源期刊》,被中國科學文獻計量評價研究中心、中科院文獻評價中心、中國社科院文獻信息中心等六部門認定為"中國科學引文數(shù)據(jù)庫來源期刊"、"中國學術期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫來源期刊"。
組合機床與自動化加工技術
設計與研究
- 基于3D相機的拆垛機器人手眼標定方法研究
- 旋轉主軸軸系溫升預測模型*
- 基于蟻群與DWA融合的移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃*
- 基于n階S形曲線的SCARA多目標運動規(guī)劃*
- 基于改進RRT算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究
- 采用激勵軌跡實現(xiàn)機器人關節(jié)伺服動剛度的辨識*
- 數(shù)控軋輥磨床圓柱度三點測量原理及仿真分析*
- 基于折算齒形法的高階非圓斜齒輪設計
- 基于改進正余弦算法的機械臂軌跡規(guī)劃*
- 基于改進的SURF算法的機械臂識別定位及抓取研究*
- 工業(yè)機械臂輔助機器視覺的工件識別與定位*
- 2-RRR并聯(lián)機構的運動學及工作空間分析*
- 基于時間-沖擊最優(yōu)的機械臂噴涂軌跡優(yōu)化*
- 大型液體火箭噴管冷卻通道機器人自動去毛刺系統(tǒng)*
- 觸發(fā)式測頭在機標定方法研究*
控制與檢測
- 時變輸出約束機械臂系統(tǒng)漸近跟蹤控制*
- 基于FxTSMC-ESO的永磁同步電機調速系統(tǒng)滑??刂?
- 新型滑模觀測器下的表貼式永磁同步電機控制*
- 基于新型自適應滑模觀測器的PMSM無傳感器控制*
- 基于STESO的PMSM非奇異快速終端滑??刂?/a>
- 基于相位穩(wěn)定的音圈電機魯棒控制器設計
- 混合勵磁可變磁通磁阻電機齒槽轉矩抑制研究*
- 基于改進MRAS算法的轉動慣量辨識策略*
- SLAM精度的向量加權平均自適應調節(jié)研究*
- 直線電機高速高精運動分段式三元復合控制*
- 基于WTMSE-AMCNN_1D的協(xié)作機器人故障診斷*
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)自學習的阻抗控制*
- 基于數(shù)字孿生的滾動軸承狀態(tài)監(jiān)測研究*