2021年2期
刊物介紹
本刊是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管、中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)主辦的全國性學(xué)術(shù)刊物,也是中國慣性技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)唯一的學(xué)術(shù)性刊物,1989年創(chuàng)刊,現(xiàn)為雙月刊。主要刊登慣性技術(shù)中有關(guān)系統(tǒng)、儀表、測試、測量、元器件、工藝材料等方面有理論價(jià)值和實(shí)用意義的學(xué)術(shù)論文,慣性技術(shù)新理論、新技術(shù)應(yīng)用的成果和經(jīng)驗(yàn),慣性技術(shù)研究的階段性成果,研究通訊和專題綜述評論。
中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
組合導(dǎo)航技術(shù)
- 基于馬氏距離的聯(lián)邦卡爾曼濾波在SINS/SRS/CNS導(dǎo)航中的應(yīng)用
- 基于Retinex理論的稀疏直接法VSLAM三維重建
- 一種Galileo五頻周跳探測與修復(fù)新方法
- 基于波束域信息的SINS/DVL組合導(dǎo)航算法
- 基于改進(jìn)麻雀搜索算法的無人機(jī)集群置信傳播協(xié)同定位方法
- 采煤機(jī)三維軌跡的慣性基厘米級相對測量方法
- 吊艙SINS/GNSS組合導(dǎo)航多桿臂效應(yīng)在線估計(jì)算法
- 基于雙重初始化和分級優(yōu)化的改進(jìn)視覺慣性SLAM方法
- State transformation multi-state constraint Kalman filter for visual-inertial integrated navigation
- 一種地磁矢量測量多源誤差校正方法
- 應(yīng)用抗差估計(jì)SITAN算法的水下重力匹配導(dǎo)航方法
- 基于交互式多模型MSCKF的雙目視覺/慣性里程計(jì)算法