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2022年4期
無人系統(tǒng)技術(shù)
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制導與控制
基于深度強化學習與高度速率反饋的再入制導方法
基于干擾補償?shù)目缢儆蜃兒舐右盹w行器跟蹤控制
飛行器自適應(yīng)預設(shè)性能姿態(tài)控制設(shè)計
弱通信條件下基于MPC與融合狀態(tài)估計的多UUV編隊控制方法
適用于水下高速機動目標的自適應(yīng)檢測方法
導航與定位
移動機器人平臺低成本自主導航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
基于滑窗自適應(yīng)的故障估計與補償及其在組合導航系統(tǒng)中的應(yīng)用
城市環(huán)境中無人機作戰(zhàn)導航定位研究現(xiàn)狀綜述
其他
障礙環(huán)境下隊形可變編隊的路徑規(guī)劃方法研究
基于區(qū)塊鏈的群機器人數(shù)據(jù)完整性與隱私性保護
可變形傾轉(zhuǎn)四旋翼無人機設(shè)計與飛行驗證
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