2021年6期
數(shù)字海洋與水下攻防
- 海底地形匹配高效質(zhì)點(diǎn)濾波導(dǎo)航方法
- AUV移動(dòng)探測(cè)下基于U-Net網(wǎng)絡(luò)的本體噪聲去除
- 泵噴推進(jìn)水下滑翔機(jī)尾舵設(shè)計(jì)及仿真分析
- 水下搜救中基于先驗(yàn)信息的AUV區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃
- 基于改進(jìn)領(lǐng)航者法的多AUV隊(duì)形控制方法研究
- 定位精度優(yōu)化驅(qū)動(dòng)的水下無人平臺(tái)航路規(guī)劃方法
- UUV編隊(duì)自適應(yīng)協(xié)同跟蹤控制研究
- 基于深度學(xué)習(xí)的水下目標(biāo)聲學(xué)識(shí)別與定位技術(shù)研究
- “海鰩”波浪滑翔器在水下定位與通信中的應(yīng)用
- 國外海軍無人自主系統(tǒng)反潛戰(zhàn)創(chuàng)新運(yùn)用研究
- 仿蝠鲼航行器游動(dòng)規(guī)律智能控制與優(yōu)化方法
- 一種用于水下無人航行器的局部避碰路徑規(guī)劃方法研究
- 國外淺水反水雷的發(fā)展探究
- 艦船噪聲 DEMON 線譜的機(jī)器自動(dòng)識(shí)別與軸頻提取研究
- 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的水下潛航器在線建模及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)