2023年3期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學報》是由中國船舶重工集團公司主管，第七〇五研究所主辦的綜合性學術(shù)期刊。以報道國內(nèi)外水下無人裝備科學與技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果、相關(guān)交叉學科領(lǐng)域基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)，涵蓋軍民兩用技術(shù)，繁榮學術(shù)交流，服務(wù)工程實踐，促進行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。主要刊登水下無人裝備科學與技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和工程技術(shù)方面的論文。主要包括：水中兵器、無人水下航行器（UUV）、無人水面艇（USV）、水下預(yù)置武器系統(tǒng)、水下無人作業(yè)裝備、水下無人（能源）補給站/系統(tǒng)、水下無人平臺和水下監(jiān)/觀測網(wǎng)，等。
水下無人系統(tǒng)學報
創(chuàng)刊三十周年紀念專欄
基礎(chǔ)研究
- 自由液面對NACA0012 翼型流體動力特性影響研究
- 一種面向無人水下航行器的多普勒自主導航方法
- 基于HCOPSO 算法的USV 舵向PID控制參數(shù)整定方法
- EKF和UKF算法在雙觀測站純方位目標跟蹤中的應(yīng)用
- 基于深平均流預(yù)測模型的水下滑翔機路徑優(yōu)化
- 基于分布式模型預(yù)測控制的欠驅(qū)動AUV 編隊控制
- 基于自適應(yīng)干擾觀測器的水下機器人-機械臂系統(tǒng)反步控制
- 基于深度學習的AUV 水下視覺導引檢測方法
- 一種基于DTW 算法的磁場相似性度量方法
- 潛艇聲誘餌防御聲自導魚雷改進PSO 算法
- 魚雷燃燒室氣-液-固三相耦合換熱數(shù)值仿真
- 水面艦艇對來襲魚雷聯(lián)合定位方法