2021年3期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》是由中國船舶重工集團(tuán)公司主管，第七〇五研究所主辦的綜合性學(xué)術(shù)期刊。以報(bào)道國內(nèi)外水下無人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果、相關(guān)交叉學(xué)科領(lǐng)域基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)，涵蓋軍民兩用技術(shù)，繁榮學(xué)術(shù)交流，服務(wù)工程實(shí)踐，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。主要刊登水下無人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和工程技術(shù)方面的論文。主要包括：水中兵器、無人水下航行器（UUV）、無人水面艇（USV）、水下預(yù)置武器系統(tǒng)、水下無人作業(yè)裝備、水下無人（能源）補(bǔ)給站/系統(tǒng)、水下無人平臺(tái)和水下監(jiān)/觀測網(wǎng)，等。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)
基礎(chǔ)研究
- 波浪滑翔器被動(dòng)撲翼機(jī)構(gòu)推進(jìn)效率分析
- 考慮模型誤差的ROV抗飽和控制設(shè)計(jì)
- FCM-CV水平集算法在沉底小目標(biāo)聲吶圖像分割中的應(yīng)用
- 基于改進(jìn)型ADRC算法的無人水面?zhèn)刹焱к壽E跟蹤
- 基于LMI算法的永磁同步電機(jī)混沌最優(yōu)控制
- 基于單目視覺的水下機(jī)器人相對(duì)位姿精確控制
- 仿鰩魚水下航行器動(dòng)態(tài)流體仿真
- 水下反蛙人火箭彈六自由度彈道仿真
- 熔池溫度對(duì)浸沒反應(yīng)射流結(jié)構(gòu)的影響
- 非對(duì)稱加熱條件下鍋爐反應(yīng)器蒸汽生成過程參數(shù)影響研究