2019年2期
刊物介紹
《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司主管，第七〇五研究所主辦的綜合性學(xué)術(shù)期刊。以報(bào)道國(guó)內(nèi)外水下無(wú)人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果、相關(guān)交叉學(xué)科領(lǐng)域基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)，涵蓋軍民兩用技術(shù)，繁榮學(xué)術(shù)交流，服務(wù)工程實(shí)踐，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。主要刊登水下無(wú)人裝備科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和工程技術(shù)方面的論文。主要包括：水中兵器、無(wú)人水下航行器（UUV）、無(wú)人水面艇（USV）、水下預(yù)置武器系統(tǒng)、水下無(wú)人作業(yè)裝備、水下無(wú)人（能源）補(bǔ)給站/系統(tǒng)、水下無(wú)人平臺(tái)和水下監(jiān)/觀測(cè)網(wǎng)，等。
水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)
“新型智能材料與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的水下仿生機(jī)器人”專題
- 水下無(wú)人集群仿生人工側(cè)線探測(cè)技術(shù)研究進(jìn)展
- 基于智能驅(qū)動(dòng)材料的水下仿生機(jī)器人發(fā)展綜述
- 面向水下機(jī)器人的水下電場(chǎng)通信協(xié)議設(shè)計(jì)
- 基于介電彈性體的合成射流驅(qū)動(dòng)器流場(chǎng)仿真
- 基于IPMC仿生機(jī)器魚驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究
- IPMC驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器魚速度控制系統(tǒng)
- 仿生機(jī)器魚胸鰭波動(dòng)與擺動(dòng)融合推進(jìn)機(jī)制建模及實(shí)驗(yàn)研究
- 基于EMD與SVM的仿生機(jī)器魚人工側(cè)線智能探測(cè)方法