2023年12期
刊物介紹
本刊是經(jīng)教育部批準(zhǔn)，由華南理工大學(xué)和中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所聯(lián)合主辦的全國性一級學(xué)術(shù)刊物。1984年創(chuàng)刊，1999年開始改為A4開本。國內(nèi)外公開發(fā)行?！犊刂评碚撆c應(yīng)用》主要報道系統(tǒng)控制科學(xué)中具有新觀念、新思想的理論研究成果及其在各個領(lǐng)域中，特別是高科技領(lǐng)域中的應(yīng)用研究成果，內(nèi)容包括：1.集中參數(shù)控制系統(tǒng)；2.線性與非線性控制系統(tǒng)；3.分布參數(shù)控制系統(tǒng)；4.隨機控制系統(tǒng)；5.離散事件系統(tǒng)；6.大系統(tǒng)理論；7.混合系統(tǒng)；8.系統(tǒng)辨識與建模；9.自適應(yīng)控制；10.魯棒控制；11.智能控制；12.優(yōu)化與控制算法；13.先進(jìn)控制理論在實際系統(tǒng)中的應(yīng)用；14.系統(tǒng)控制科學(xué)中的其它重要問題。
控制理論與應(yīng)用
“智能無人系統(tǒng)前沿技術(shù)與應(yīng)用——慶祝國防科技大學(xué)辦學(xué)70周年”專刊
- 前言
- 混合腦機接口在人機交互領(lǐng)域的應(yīng)用綜述
- 安全強化學(xué)習(xí)及其在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用綜述
- 基于因子圖的導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用分析與思考
- 基于腦機接口的無人機控制系統(tǒng)研究綜述
- 物體級語義視覺SLAM研究綜述
- 帶通信中斷的離散多智能體系統(tǒng)的免碰撞控制
- 基于改進(jìn)李群卡爾曼濾波的慣性/里程計組合導(dǎo)航方法
- 面向點云配準(zhǔn)和地點識別的多頭旋轉(zhuǎn)注意力網(wǎng)絡(luò)
- 模型不確定下無人艇協(xié)同目標(biāo)跟蹤控制
- 稀疏基站條件下基于迭代卡爾曼濾波的協(xié)同定位方法
- 面向機動飛行的固定翼無人機位姿跟蹤控制
- 基于概率圖模型的多機器人自組織協(xié)同圍捕方法
- 基于高斯過程建模的移動機器人學(xué)習(xí)預(yù)測控制方法
- 面向集群飛行的微小衛(wèi)星姿態(tài)容差估計與快速精細(xì)控制方法
- 空間軟體機械臂的兩階段神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
- 基于兩階段卡爾曼濾波的四旋翼無人機自主預(yù)測維護(hù)
- 基于因子圖的AUV集群速度估計和協(xié)同定位
- 自主空戰(zhàn)機動決策技術(shù)研究進(jìn)展與展望