2020年12期
刊物介紹
本雜志創(chuàng)刊于1962年，是中國艦船科技領(lǐng)域唯一的綜合性學(xué)術(shù)期刊。其宗旨是促進(jìn)中國艦船領(lǐng)域的學(xué)術(shù)與技術(shù)交流，推動(dòng)艦船科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為艦船科技人員提供學(xué)術(shù)討論與技術(shù)交流的園地。本刊的專業(yè)性、學(xué)術(shù)性、技術(shù)性和導(dǎo)向性強(qiáng)。主要刊登中國艦船領(lǐng)域和相關(guān)行業(yè)的高新技術(shù)和實(shí)用技術(shù)方面的論文。選題范圍包括艦船理論研究、艦船高新技術(shù)和實(shí)用技術(shù)、艦船系統(tǒng)工程以及與艦船相關(guān)的內(nèi)容。作者為參加我國艦船研制工作、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富、直接從事產(chǎn)品設(shè)計(jì)、課題研究和情報(bào)研究工作的專家及業(yè)務(wù)骨干，從事海軍裝備工作的科研人員，相關(guān)院所的學(xué)科帶頭人以及大專院校的教授、博士和碩士研究生等。本刊的讀者為船舶及相關(guān)行業(yè)的各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、專家、科研人員、大專院校師生，以及對(duì)船舶科技感興趣的人員。
艦船科學(xué)技術(shù)
水下無人系統(tǒng)專題
- 水下無人航行器裝備技術(shù)發(fā)展與作戰(zhàn)應(yīng)用研究
- 高機(jī)動(dòng)水下仿生航行器研究現(xiàn)狀
- 水下滑翔機(jī)集群應(yīng)用現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)展望
- AUG 關(guān)鍵技術(shù)自有領(lǐng)域與擴(kuò)展領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)對(duì)比分析
- AUV 關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)
- 大翼展混合驅(qū)動(dòng)無人水下航行器總體設(shè)計(jì)及性能分析
- 兼顧水面航態(tài)UUV 性能和功能綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)
- 流線型高速ROV 螺旋槳水動(dòng)力性能分析
- 智能水下航行器動(dòng)態(tài)對(duì)接三維視景仿真研究
- AUV 自主回收捕獲機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
- UUV 用多級(jí)助推式彈射過程建模與仿真
- 基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的水下無人系統(tǒng)智能決策研究
- 強(qiáng)擾動(dòng)環(huán)境下水下滑翔機(jī)編隊(duì)穩(wěn)定性分析
- 具有實(shí)時(shí)避障能力的UUV 編隊(duì)技術(shù)設(shè)計(jì)與研究
- 水下無人航行器集群搜潛效能建模分析
- 基于協(xié)同探測(cè)的UUV 集群低能耗動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制策略
- 基于MPC 算法的AUV 空間航跡跟蹤控制
- 基于終端滑模及預(yù)設(shè)性能控制的水下航行器軌跡跟蹤研究
- 基于混合勢(shì)場(chǎng)法的無人潛航器路徑規(guī)劃及編隊(duì)方法研究
- 基于線性工作點(diǎn)的水下機(jī)器人H∞魯棒控制
- 基于自適應(yīng)濾波的水下長(zhǎng)基線導(dǎo)航定位技術(shù)
- L2 正則化粒子濾波在水下無人平臺(tái)純方位角跟蹤的應(yīng)用
- 基于無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)的線譜增強(qiáng)算法
- 基于近端策略優(yōu)化算法的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取仿真驗(yàn)證
- 一種目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素純方位解算方法
- 基于深度學(xué)習(xí)的聲吶圖像目標(biāo)識(shí)別
- 水下智能跨域異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
- 基于深度學(xué)習(xí)的水下目標(biāo)識(shí)別方法研究
- 自主水下航行器自噪聲控制及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
- 水下無人航行器燃料電池技術(shù)淺談
- UUV 動(dòng)力電池發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
- 水下無人航行器水下無線充電關(guān)鍵技術(shù)研究