重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué))
車輛工程
- 基于CNN-LSTM 模型的車輛換道前跟馳研究
- 基于駕駛場(chǎng)景與決策規(guī)則的智能汽車換道決策
- 基于改進(jìn)Stanley算法的目標(biāo)假車路徑跟蹤控制
- 智能車變道決策規(guī)劃系統(tǒng)的預(yù)期功能安全研究
- 適應(yīng)道路曲率多變的前饋-預(yù)測(cè)LQR橫向控制
- 多參數(shù)優(yōu)化MPC的自動(dòng)駕駛軌跡跟蹤控制
- 基于路面識(shí)別算法的分布式驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制策略
- 融合改進(jìn)A*算法和DWA算法的全局動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃
- 基于自適應(yīng)預(yù)瞄路徑的非連續(xù)曲率軌跡跟蹤控制方法
- 自適應(yīng)預(yù)測(cè)時(shí)域參數(shù)MPC車輛軌跡跟蹤控制
機(jī)械·材料
信息·計(jì)算機(jī)
- 基于改進(jìn)DPGN的少樣本圖像分類算法研究
- 以對(duì)比學(xué)習(xí)與時(shí)序遞推提升摘要泛化性的方法
- 航空器場(chǎng)面滑行關(guān)鍵路徑識(shí)別與抗毀性研究
- 極值服從廣義Pareto分布的扭轉(zhuǎn)載荷外推方法研究
- 模糊自適應(yīng)PID對(duì)保險(xiǎn)粉合成pH值的控制研究
- 區(qū)域快速優(yōu)化下的無人機(jī)在線軌跡規(guī)劃方法
- 基于隨機(jī)優(yōu)化算法的天然氣管道運(yùn)行優(yōu)化研究綜述
- 離軸拖掛輪式移動(dòng)機(jī)器人跟蹤控制研究
- 農(nóng)產(chǎn)品溯源區(qū)塊鏈的源頭數(shù)據(jù)驗(yàn)證機(jī)制研究
- 具有勞動(dòng)異質(zhì)性的訂單分批優(yōu)化研究
- AM FRel:一種中文電子病歷實(shí)體關(guān)系聯(lián)合抽取方法
“支撐新型能源體系構(gòu)建的能源電力關(guān)鍵技術(shù)及市場(chǎng)機(jī)制”專欄
- 電動(dòng)汽車雙層優(yōu)化模型的充放電調(diào)度策略
- 計(jì)及風(fēng)光儲(chǔ)的冷熱電聯(lián)產(chǎn)綜合能源系統(tǒng)低碳經(jīng)濟(jì)優(yōu)化
- 基于構(gòu)網(wǎng)型控制策略的直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)簡(jiǎn)化模型研究
- 風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)控制研究
- Pt摻雜CeO2 對(duì)磷酸鐵鋰電池?zé)崾Э靥卣鳉怏wCO的吸附與傳感機(jī)理研究
- 綠色工業(yè)園區(qū)供能技術(shù)方案及經(jīng)濟(jì)性分析